隨著科技的進(jìn)步，焊接機(jī)器人逐漸走入各大工廠，在焊接崗位發(fā)揮著它的作用。使用焊接機(jī)器人代替人工焊接，即可以讓產(chǎn)品質(zhì)量得到提升，也降低了工人的工作強(qiáng)度。人工焊接時(shí)，工人可以一只手扶著產(chǎn)品，另一只手焊接，而使用機(jī)器人進(jìn)行焊接，就需要準(zhǔn)備工裝夾具都產(chǎn)品進(jìn)行定位。
焊接工裝夾具在機(jī)器人焊接時(shí)起著裝夾、定位的功能，對(duì)于一些小的下料偏差可以在使用夾具裝夾后修正過(guò)來(lái)。機(jī)器人作為高科技產(chǎn)品，那它所用的夾具要求也應(yīng)對(duì)要嚴(yán)一些，不向人工焊接時(shí)用的工裝那么簡(jiǎn)單。機(jī)器人焊接時(shí)用到的工裝夾具要做到，定位準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單易操作、不干涉機(jī)器人焊接等等。
既然是與焊接機(jī)械人配合使用，那么它本身應(yīng)操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時(shí)，應(yīng)能自鎖;同時(shí)還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。
